自動車メーカー各社の自動ブレーキ（衝突回避システム）と誤発進抑制（ペダル踏み間違い防止）比較一覧表

2017年2月13日2019年10月23日

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メーカー	名称	自動ブレーキ						誤発進抑制
		動作速度	対 車両	衝突回避	対 車両	自転車	後方	前方向	後方向
			対 歩行者		対 歩行者			障害物検知	障害物検知
トヨタ	Toyota Safety Sense C 【単眼カメラ＋レーザーレーダー】	10～80km/h ×		30km/h以下 ×		×	×	－	－
	Toyota Safety Sense P(Lexus Safety System+) 【単眼カメラ＋ミリ波レーダー】	10km/h以上 10～80km/h		40km/h以下 30km/h以下		×	×	－	－
	インテリジェントクリアランスソナー	－		－		－	○	○ ○	○ ○
	ドライブスタートコントロール （急発進･急加速抑制）※	－		－		－	－	○ ×	×
	※後退時に衝突後、前方に急発進した場合
ダイハツ	スマートアシスト ※1 【レーザーレーダー】	4～30km/h 前方20m以内 ×		20km/h以下 ※3 ×		×	×	○ ○	×
	スマートアシストII ※1 【レーザーレーダー＋単眼カメラ】	4～50km/h 前方20m以内 ※2 ー		30km/h以下 ※3 警報のみ		×	×	○ ○	○ ○
	スマートアシストIII 【ステレオカメラ】	4～80km/h 前方60m以内 4～50km/h 前方30m以内		4～30km/h ※3 4～30km/h ※3		×	×	○ ○	○ ○
	※1 ワイパー「低速」以上で動作しない ※2 速度差30km/h以上は動作しない ※3 速度差
日産	エマージェンシーブレーキ 【ミリ波レーダー】	5km/h以上 ×		60km/h以下 ×		×	×	×	×
	インテリジェントエマージェンシーブレーキ 【単眼カメラ】	10～80km/h 60km/h以下		30km/h以下 30km/h以下		×	×	－	－
	踏み間違い衝突防止アシスト	－		－		－	○	○ ○	○ ○
	BCI（後退時衝突防止支援システム）	－		－		×	○	－	－
ホンダ	シティブレーキアクティブシステム 【赤外線レーザー（webサイトに記載無し）】	5～30km/h ×		？		×	×	○ ○	×
	衝突軽減ブレーキ（CMBS） 【ミリ波レーダー･単眼カメラ】	5km/h～ ※1 80km/h以下		？		×	×	○ ○	×
	Honda SENSING 【ミリ波レーダー＋単眼カメラ】	約5km/h以上 ※2 約100km/h以下		？		×	×	○ ○	○ ○
	※1 対向車両は～80km/h ※2 走行中に自車との速度差が約5km/h以上ある前走車両や歩行者
マツダ	スマート･ブレーキ･サポート（SBS） 【ミリ波レーダー】	15km/h以上 ×		？		×	×	×	×
	スマート･ブレーキ･サポート（SBS） 【ミリ波レーダー&単眼カメラ（アドバンストSCBSと共用）】	15km/h以上 ×		？		×	×	×	×
	スマート･シティ･ブレーキ･サポート［前進時］（SCBS F） & AT誤発進抑制制御［前進時］【近赤外線レーザーレーダー】	4～30km/h ×		？		×	－	○ ○	－
	アドバンストSCBS [前進時]  & AT誤発進抑制制御 [前進時] 【単眼カメラ&超音波センサー】	4～80km/h 10～80km/h		？		×	－	○ ○	－
	スマート･シティ･ブレーキ･サポート［後退時］（SCBS R） & AT誤発進抑制制御［後退時］【超音波センサー】	2～8km/h ×		？		×	○	－	○ ○
スバル	アイサイト（ver.3） 【ステレオカメラ】	0km/h～ 0km/h～		50km/h以下 50km/h以下		○	×	○ ○	○ ×
三菱	低車速域衝突被害軽減ブレーキシステム［FCM］ 【レーザーレーダー＋単眼カメラ】	5～80km/h 5～65km/h		?		×	×	○ ○	○ ○
	低車速域衝突被害軽減ブレーキシステム［FCM］ 【レーダー】	？		相対速度30km/h以下 ×
	低車速域衝突被害軽減ブレーキシステム［FCM-City］ 【赤外線レーザーレーダー】（日産エマージェンシーブレーキ）	？		相対速度15km/h以下 ×		×	×	○ ○	×
スズキ	デュアルセンサーブレーキサポート 【単眼カメラ＋レーザーレーダー】	5～100km/h 5～60km/h		5～50km/h以下 5～30km/h以下		×	×	○ ○	×
	デュアルカメラブレーキサポート (三菱［FCM］) 【ステレオカメラ】	5～100km/h 5～100km/h		5～50km/h以下 5～30km/h以下		×	×	○ ○	×
	レーダーブレーキサポートII ※1 【ミリ波レーダー】	対 静止車両：5～30km/h 対 移動車両：5～100km/h		前方車両との速度差が 約15km/h以下		×	×	×	×
	レーダーブレーキサポート 【レーザーレーダー】	5～30km/h × ※2		？		×	×	×	×
	※1 対 歩行者　無し
メルセデス･ ベンツ	PRE-SAFE®ブレーキ 【カメラ＋レーダー】	7～200km/h 7～72km/h		50km/h以下 50km/h以下		×	×	×	×
BMW	衝突回避･被害軽減ブレーキ 【カメラ＋レーダー】	5～210km/h 10～60km/h		？		×	×	×	×
VW	プリクラッシュブレーキシステム （シティエマージェンシーブレーキ機能付）【カメラ＋レーダー】	5km/h以上 30km/h or 45km/h以下		？		×	×	×	×
	リヤトラフィックアラート（後退時）	1～12km/h ×		？		×	○	－	×
アウディ	Audiプレセンスシティ 【単眼カメラ】	10 – 85km/h 10 – 85km/h		？		×	×	×	×
ボルボ	歩行者･サイクリスト検知機能付追突回避･軽減 フルオートブレーキ･システム ※ 【ミリ波レーダー＋カメラ】	4～200km/h 4～80km/h ※		35km/h以下 35km/h以下		○	×	×	×
	※夜間は動作せず
ジャガー	オートノマスエマージェンシーブレーキ ペデストリアンセンシング（歩行者感知機能）付き【単眼カメラ】	？		？		×	×	×	×
シトロエン/ プジョー	アクティブシティブレーキ 【レーザー】	5～30km/h ×		15km/h以下 ×		×	×	×	×
ルノー	無し？
プジョー	エマージェンシーブレーキサポート（自動停止機能無し）	10km以上 ×		最大時速20km減速 ×		×	×	×	×
アルファ ロメオ	Autonomous Emergency Brake (AEB) 国内未導入	？		？		？	？	？	？
フィアット	前面衝突警報（クラッシュミティゲーション付） 【カメラ＋レーダー】	？		？		×	×	×	×

記号
× ．．．機能無し
ー ．．．他の機能で対応、又は対応範囲外
？ ．．． 不明（Webカタログに記載無し、又は記載が見つけられない）
注意事項
・概ね新しい車両のWebカタログを元に記載しています。
・OEM車はOEM元に記載しています。
・外車はかなりテキトーです。
・年式や車種等により機能が異なる可能性があります。今後変更になる可能性がかなり高いです。検討・購入の際は必ずご自分でご確認ください。
・記載内容の正確性についての保証はありません。
作成日：2017/2/11